Suas primeiras casas foram construídas por Manuel Alves Ataíde, Raul da Cunha Bueno, Joaquim Domingues de Souza e outros, no espigão divisor dos rios Feio e Tietê, próximo aos trilhos do trem.
Graças ao trabalho de seus habitantes, o povoado se desenvolveu, tornando-se distrito do município de Valparaíso em 22 de março de 1937, com o nome de Comandante Arbues. Mirandópolis teve grande influência da colônia japonesa.
Significado do Nome
Sua denominação atual, em homenagem ao senador Rodolfo da Rocha Miranda, foi adotada em 30 de novembro de 1944, quando adquiriu autonomia política.
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